丰田逸致发动机故障灯、VSC、防滑灯亮
故障诊断：首先用IT2对故障进行检测，有故障码：C1201（发动机控制系统故障）、C1413（前轮速传感器RH输出故障）。观察DTC的定格数据，并没发现明显异常现象，清除全部故障码，路试，行驶5km后，仪表故障灯又突然全部点亮，用IT2检测，还是原来的故障码。
故障可能原因：①右前轮速传感器断路或短路；②右前轮轴承松旷；③右前轮速转子故障；④VSC ECU故障；⑤发动机ECU故障。
由于发动机ECU很少出现故障，根据故障现象判断应是C1413故障，导致连带出现C1201故障码。先检测右前轮速传感器线束及插头连接情况，无破损、刮伤，连接正常。
检测右前轮速传感器，拆下传感器，表面良好，用万用表测两端子电阻是1616Ω，正常。
怀疑右前轮速传感器到ABS ECU之间线路出现断路或短路。查电路图，分别检测右前轮速传感器到ABSECU的两线是否导通或短路，结果都是正常的。
怀疑传感器的转子有故障，由于转子与轴承是一体，外观检查转子，并没有碰撞、损坏迹象；检查轴承是否松旷，正常。
虽然怀疑转子，但是由于拆卸转子不便且店里一时找不到零件互换，决定用IT2进行路试观看数据列表。开始时，4个轮速、加速度数据都差不多，但当车速行驶减慢下来到19km/h时，却发现“FR WheelAcceleration”是25.10m/s2，而其他轮只有1.56m/s2，这个突变的数据再次说明右前轮转子有问题。
拆卸右前轮转子，发现右前轮转子有较多泥尘和油脂，在擦拭时却发现粘了一小块2mm左右大的铁屑附在转子上。当转到转速传感器感应位置时，就可能会产生异常信号给ABS ECU，从而导致故障产生。
擦拭干净转子，重新装配好，再次路试1h，数据列表4个轮的加速度数据，都没有发现异常，故障灯也没有再点亮。