柱塞油缸的工作原理
(1)柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;(2)柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样子缸套极易生产加工，故适于做长行程液压缸;(3)工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度;(4)柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，引起密封件和导向单边磨损，故其垂直用更有利。
1、单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。是一种单活塞液压缸。其两头进出口油口A和B基本都可通压力油或回油，以实现双向运动，故叫作双作用缸；
2、活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程大多数较活塞式液压缸大；
3、活塞式液压缸可包括单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用状况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力(如弹簧力、自重或外部载荷等)来实现;而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成；
4、为单杆双作用活塞式液压缸示意图。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效果作用面积不相同。在供油量相似时，不相同腔进油，活塞的运动速度不相同;在需克服的负载力相似时，不相同腔进油，所需要的供油压力不相同，或说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不相同。