奥迪A6L轿车发动机怠速抖动严重
故障诊断：根据车主所描述故障现象分析，造成发动机怠速抖动的原因很多，如进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械故障等均会导致发动机怠速抖动，因此很难直接做出诊断，需要借助诊断仪器和工具，根据诊断结果，进行理论分析，并结合实际维修经验才能作出正确判断。
连接VA55052进行检测，调得了关于凸轮轴位里传感器（霍尔传感器）G40不正常信号的偶尔性故障代码。清除故障代码后起动发动机，发动机怠速抖动依旧，再次调取故障代码，依旧是原来那个故障代码，但是拔下凸轮轴位置传感器导线侧连接器试验，发现发动机怠速抖动的症状有所减轻。
根据故障代码的提示，结合上述检查结果分析，造成霍尔传感器C40信号不正常的原因应有以下几方面：霍尔传感器G40故障；霍尔传感器G40线路故障；发动机控制单元故障；发动机正时不正确；霍尔传感器G40信号轮安装位里不正常。
由于该车为新车，维修接待在进行PDI交车检查过程中并未发现异常。此故障为车主提车上牌后才出现的，又为偶发性故障．结合实际维修经验，怀疑故障由电器方面因素引起的可能性比较大．机械方面引起的故障概率较小。
首先测量霍尔传感器线路，经查正常。接着更换霍尔传感器G40试验，故障依然存在。更换发动机电控单元试车，故障仍旧。由此确定故障并非电气方面引起的，进入机械故障方面的诊断作业。利用专用工具T40069和T40133检测发动机正时，无异常。最后拆下凸轮轴检查霍尔传感器信号轮，发现信号轮位置不正常。
排除方法：更换第一列气缸进气凸轮轴。
故障分析：该车发动机采用了装配式凸轮轴，凸轮轴位置传感器信号轮为压入式固定在轴上，可能在受发动机温度变化影响后信号轮与凸轮轴的相对位里发生改变，出现信号不正常，从而导致上述故障的产生。