路虎神行者2 DSC故障灯闪烁

 一辆行驶里程约3.5万km的2010款LF轿车。该车DSC故障灯闪烁。
    故障诊断:连接SDD读取故障码,DTC显示00051-28转向角传感器位置、U0428-41 ABS收到转向角传感器无效数据。
    查询相关维修信息SSM46857中提示,底盘附件损坏,车辆记录上述故障码。
    检查转向系统拉杆球头无松旷,前摆臂无刮伤损坏、无变形。后桥右侧拉杆有碰撞痕迹,影响后桥正常几何参数,行驶中触发DSC故障灯闪烁。
    故障排除:更换右后拉杆,车辆四轮定位。路试,以30km/h直线行驶10min左右,熄灭发动机,重新启动发动机,清除故障码和校准转向角传感器。
    路试未见异常,DSC故障码没有点亮。
    故障总结:应该是底盘部件损坏,导致四轮定位失准,车辆在直行时,由于车辆跑偏,驾驶员需要将转向盘轻微偏转以抵消跑偏。系统会认为直行时,转向盘仍在偏转,认为车辆已经失控,借此触发DSC工作。