冷车启动时发动机转速会比平常转速高一点，大概是1000多转，如果开了空调会加多50-100转，温度越冷，这个怠速转速就越高，但是不会超过1200转。如果冷车启动怠速和热车的一样，说明车辆有故障了。下面我们先通过分析下怠速控制原理，然后再分析这个无启动高怠速的原因。

怠速控制原理

汽车怠速是指发动机不对外部零件输出动力，只保证最基本的电器设备附件运作的情况下，以最低的转速运作的工况。在怠速工况下，对发动机转速最大影响的是发电机和空调压缩机和转向转向助力泵的使用，整车的电器设备负载包括大灯、鼓风机、电子风扇和后视镜加热等。

发动机的怠速控制系统由发动机转速传感器、水温传感器等主要信号的传感器的电压输出、空调开关和动力转向控制开关、发动机ECU和怠速电机组成。怠速控制的实质就是控制怠速旁通道的进气量，此时的喷油脉冲由储存在ECU内部的怠速空燃比和进气流量计算。

在怠速控制的过程中，发动机ECU受各种开关信号的影响。当怠速负荷增大时，ECU把当前怠速与存储器中的目标怠速进行对比，通过增加通过怠速控制阀的进气量来提高怠速，不至于发动机因为动力不足而熄火或抖动；反正则减少进气量，使怠速转速不至于过高，以免造成燃油消耗的浪费，怠速控制原理如下图所示。

启动时无高怠速原因

启动时无高怠速，具体的表示是在冬天启动发动机时难启动，需要踩住加速踏板的情况下才好启动，即使发动机启动了也需要加油维持动力输出，等到发动机水温到正常的工作温度后才可以保持怠速正常运作，除此之外车辆可能还会伴随有的故障是加速不良、油耗增加等。

通过分析可得，发动机无高怠速的可能原因是节气门位置传感器故障、节气门体损坏、怠速控制阀故障、水温传感器损坏和发动机ECU故障。

如果是节气门位置传感器和节气门体损坏，我们可以通过查看发动机数据流中节气门的输出电压来查看，就可以不要测量节气门的电压了。节气门位置传感器有个输出信号VTA，如下图所示。这个VTA信号在怠速情况下是0.45V，在加速的情况下可以达到3-5V，如果电压不符合标准，需要对节气门位置传感器的四根线进行检查，如果线路没有问题，那就更换传感器，如果更换了传感器故障还是依旧，说明节气门坏了，需要更换节气门。

如下图是怠速控制阀的工作原理，怠速控制阀也叫ISC阀，ISC阀内有阀芯轴和阀芯，安装在节气门体的一端，发动机ECU通过施加到接头端子的电压使电机电枢正转或者反转，电机电枢带动阀门上下移动，这样就可以调整通过旁通孔的空气量了。

检查怠速控制阀首先要测量+B端是否有蓄电池的电压，断开插头测量两个端子（RSC和RSO）之间的电阻，正常的电阻值应该是19-23欧。

水温传感器是修正喷油量的电子元件，在发动机冷启动时，发动机ECU使用水温传感器进行开环控制，加大喷油量达到加浓混合气的要求。如果水温传感器损坏会导致传递给ECU的错误的信号，使ECU误以为发动机处于暖机状态，造成冷机的喷油量按照热机（发动机水温90度）喷油量提供，那么发动机就会无冷机高怠速。

水温传感器主要使用万用表检查线路是否通断、传感器信号电压的检测（断开插头时，输出电压尾5V）和传感器到ECM之间的线路是否有虚接和搭铁的现象，该传感器的电路图如下图所示。

总结与建议

车辆的怠速性能是车辆使用性能很重要的一个部分，车辆的怠速主要受到温度控制嗯哼负荷的影响。比如在50度的外界环境下启动发动机，当发动机达到稳定怠速时比-8度的环境温度下启动发动机的条件下缩短了8分钟。

如果冷车启动转速和热车的怠速一样，这是不正常的，可能的故障原因可以从以上的分析进行查找。在排除发动机故障后，我们需要读取相关的数据流进行检查看下故障是否彻底修复。比如氧传感器的电压是否在0-0.9V之间不停的变化，检查空气流量计信号电压和进气量，喷油脉冲是否是2.3-2.5ms和点火正时的角度是否是6.5-9.5度之间，如果以上的数据正常，才说明发动机的故障排除了。