DSC在捷豹路虎全称为动态稳定控制，大众车型叫ESP，本田车型叫VSA，都是一个意思，目的是解决转向不足和转向过渡。四驱车不同两驱车控制，再说四驱的种类也不一样。像揽胜、揽胜运动、发现等叫做恒时四驱（永久四驱），如下图：
带*差速器，
可以进行前后差分（可以进行驱动力分配）。
像极光和神行者2是全时四驱（自动四驱），不同车型叫法不一样，原理都是一样的。说白了是有时2轮驱动，有时四轮驱动，不像上面那样永久不可分开。
恒时四驱为例：如果一个车轮打滑其他三个轮驱动力就没有了，所以进行差速器控制。
也就是说
差速器故障，为什么会导致DSC故障指示灯点亮了。
那么四驱车如何应对转向不足和转向过度的呢？
（ 原创 https://www.QcwxJs.com/)
转向过渡：向左转弯行驶时，如果踩油门（增加驱动力），后轮滑移，为了避免发生，降低功率，通过
制动器干预，使使后轮驱动力转移到前轮。
转向不足：向左转弯行驶时，如果踩油门（增加驱动力），前轮滑移，为了避免发生，降低功率，通过制动器干预，使使前轮驱动力转移到后轮。
总结：
传统两轮驱动车辆，向左转向，如果转向不足主要制动左后轮。如果转向过渡主要制动右前轮。向右转向与之相反。四驱车还要考虑驱动力分配，使DSC控制更加精确。考虑SUV车辆，容易发生侧翻，还得考虑侧翻控制。
