行星齿轮变速器的工作原理
(1)行星齿轮机构运动规律;
·设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式： ·n1+αn2-(1+α)n3=0 和 Z1+Z2=Z3;
（2）行星齿轮机构各种运动情况分析;
·由上式可看出，由于单排行星齿轮机构具有两个*度，在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使
另一元件固定不动(即使该元件转速为0)，或使其运动受一定的约束(即该元
件的转速为某定值)，则机构只有一个*度，整个轮系以一定的传动比传递动力。下面分别讨论各种情况。
在 n3= n1 或n2= n3 时，同时可得 n1= n2= n3。故，若使三元件中的任何两个元件连成一体旋转，则第三元件转速必与二者转速相等，即行星排按直接挡传动，传动比i=1;
·即所有元件都不受约束，可以*转动，则行星齿轮机构失去传动作用，此种状态相当于空挡。
单排行星齿轮机构 的特性方程式
;
行星机构 的动力学和运动学特性方程式如下：
M1ω1+M2ω2+M3ω3=0
n1+αn2-(1+α)n3=0
2．单排行星齿轮机构 的工作原理
（1）太阳轮1为主动件，行星架3为从动件，齿圈2固定
i13=n1/n3=1+α=1+z2/z1
（2）齿圈2为主动件，行星架3为从动件，太阳轮1固定
i23=n2/n3=(1+α)/α=1+z1/z2
（3）太阳轮1为主动件，齿圈2为从动件，行星架3固定
i12=n1/n2=-α=-z2/z1
（4）如果太阳轮和齿圈连为一体，n1=n2
n1=n2=n3
由上可见，单排行星齿轮机构 可以获得4种不同的传动比。
辛普森式行星齿轮变速器工作原理
当行星齿轮变速器处于停车档和空档之外的任何一个档位时，五个换档执行元件中都有两个处于工作状态，即接合、制动或锁止状态，其余三个不工作，即分离、释放或*状态。处于工作状态的两个换档执行元件中至少有一个是离合器C1或C2，以便使输入轴和行星排连接。
当变速器处于任一前进档时，离合器C1都处于接合状态，此时输入轴与行星齿轮机构的后齿圈接合，使后齿圈成为主动件，因此，离合器C1也称前进离合器。倒档时，离合器C2接合，C1分离，此时输入轴与行星齿轮机构的前后太阳轮组件接合，使前后太阳轮组件成为主动件。
另外，离合器C2在三档时也接合，因此离合器C2也称高、倒档离合器。制动器B2仅在二档时才工作，称为二档制动器。
制动器B3 在一档和倒档时都工作，称为低、倒档制动器。由此可知，换档执行元件的不同组合决定了行星齿轮变速器所处的档位。下面分析辛普森式三速行星齿轮变速器各档的动力传递情况。
1）一档;
当将选档杆置于“D”位，此时车速较低而节气门阀开度较大，也就是需要较大加速力时，前进离合器C1和单向离合器F1起作用。来自液力变扭器的发动机动力经输入轴、前进离合器C1传给后齿圈，使后齿圈朝顺时针方向转动。在后行星排中，由于后行星架经输出轴0和驱动轮相连，在汽车起步之前其转速为，汽车起步后以一档行驶时，其转速也很低，因此后行星轮在后齿圈的驱动下一方面朝顺时针方向作公转，带动后行星架朝顺时针方向转动，另一方面作顺时针方向的自转，并带动前后太阳轮组件朝逆时针方向转动。在前行星排中，由于和输出轴连接的前齿圈转速很低，当前行星轮12在太阳轮的驱动下朝顺时针方向作自转时，对前行星架产生一个逆时针方向的力矩，而单向离合器F1对前行架在逆时针方面有锁止作用，此时，相当于前行星架被固定，使前齿圈在后行星轮的驱动下朝顺时针方向转动。因此，在前进一档时，输入轴的转矩，即通过前行星排机构，又通过后行星排机构传到功率输出轴。这样行星轮机构所承受的负载分为两部分，防止齿轮受力过大。;
设前、后行星排齿圈和太阳轮的齿数之比分别为α1、α2，前后太阳轮组件、前齿圈和后行星架组件、前行星架的转速分别为n1、n2、n3，后齿圈的转速为n2’
。根据单排行星齿轮机构的运动特性方程，可以分别得出前、后行星排的运动特性方程。;
前排：n1+α1n2-(1＋α1)n3＝0 ; ; ; ; ; ; ; ; 后排:n1+α2 n2’
-(1＋α2) n2＝0
;由于前行星架的转速n3＝0，代入(1)式得：;
n1＋α1n2＝0代入(2)式，整理后可以得到一档的传动比为： i1＝n2’
/ n2;
＝（1+α1+α2 ）/α
2
;
当汽车在一档行驶时，若驾驶员突然松开油门踏板，发动机转速立即降至怠速。此时汽车在惯性的作用下，仍以原来的车速前进，而与驱动轮连接的自动变速器输出轴的转速并未立即下降，反向带动行星齿轮变速器运转。
行星齿轮机构的后行星架和前齿圈组件成为主动件，后齿圈则成为从动件。当后行星架朝顺时针转动，后齿圈朝顺时针转动的速度较低，后行星轮在向顺时针方向公转的同时也朝逆时针方向作自转，从而带动前后太阳轮组件以较高转速向顺时针方向转动，导致前太阳轮和前齿圈同时以较高的转速朝顺时针方向带动前行星轮转动，使前行星轮在自转的同时对前行星架产生一个顺时针方向的力矩。
由于单向离合器F1只能防止前行星架的逆转，因此，前行星架顺时针*转动。在这种情况下，辛普森式行星齿轮机构的四个独立元件中有两个处于*状态，使行星齿轮机构失去传递动力的作用，与驱动轮连接的输出轴的反向驱动力无法经过行星齿轮变速器传给变速器输入轴，此时汽车相当于作空档滑行，这种情况在一般使用条件下有利于提高汽车的乘坐舒适性和燃油经济性，但在汽车下陡坡时却无法利用发动机的怠速运转阻力来实现发动机制动，让汽车减速。为了使装用自动变速器的汽车也能实现发动机制动，必须让它在前进一档有两种不同的选择状态，即有发动机制动和无发动机制动两种，这两种状态的选择通常是改变自动变速器选档杆的位置来实现。当选档杆位于D位时，自动变速器的一档处于不能产生发动机制动作用的状态；当选档杆位于L位或1位时，自动变速器的一档处于能产生发动机制动作用的状态。;
2）有发动机制动作用的一档 ;
具有发动机制动作用的一档是通过低、倒档制动器B3来实现的。当选档杆位于L位或1位时，若行星齿轮变速器处于一档，前进离合器C1和低、倒档制动器B3同时起作用，此时行星齿轮变速器的工作状态和D位一档相同，但由于低、倒档制动器B3处于制动状态，无论是踩下油门踏板加速，还是松开油门踏板滑行，前行星架都是固定不动的，因此行星齿轮变速器的传动比也都是固定不变的。当汽车滑行，发动机处于怠速工况而车速仍较高时，驱动轮在汽车惯性的作用下通过变速器输出轴带动行星齿轮变速器运转，驱动行星齿轮变速器输入轴以原来的转速旋转，导致与行星齿轮变速器输入轴连接的变扭器涡轮转速高于与发动机曲轴连接的变扭器泵轮的转速，来自汽车驱动车轮的反向驱动力通过变扭器作用于发动机曲轴。同样，发动机怠速运转的牵制阻力通过变速器和行星齿轮变速器作用于驱动轮，使驱动轮转速下降，汽车随之减速，实现了发动机制动。;
3）二档;
汽车以一档行驶，当车速达到一定速度时，由于1-2换档阀的作用，使二档制动器B2起作用，前进离合器C1同时继续起作用，行星齿轮变速器处于二档。此时输入轴仍经前进离合器C1和后齿圈连接，同时前后太阳轮组件被二档制动器B2制动。发动机动力经液力变扭器和行星齿轮变速器输入轴传给后齿圈，使之顺时针方向转动，由于后太阳轮转速为0，因此后行星轮在后齿圈的驱动下一方面朝顺时针方向自转，另一方面朝顺时针方向公转，同时带动后行星架及输出轴顺转。此时前行星排处于*状态，前行星轮在前齿圈的驱动下朝顺时针方向一边自转一边公转，带动前行星架朝顺时针方向空转。因此二档时发动机的动力是全部经后行星排传至输出轴的。;
输入轴→前进离合器C1→后齿圈→后行星轮→后行星架（B2使太阳轮固定不动）→输出轴 后行星排的运动特性方程： n1＋α2 n2’
－(1＋α2)n2＝0;
又n1＝0 ;故二档传动比： i2＝n2/ n2’
;=（ 1＋α2 ）/α2 ;
在上述二档状态下，汽车滑行时驱动轮的反向驱动力可经过行星齿轮变速器传至发动机，即具有发动机制动作用。;
４）三档;
当车速从二档继续上升到一定的车速时，由于2-3档换档阀的作用，使高、倒档离合器C2
接合，前进离合器C1同时继续接合，把输入轴与后齿圈和前后太阳轮组件连接为一个整体，行星齿轮变速器升入三档，由于此时后行星排中有两个基本元件相互连接，从而使后行星排固定地连成一体而旋转，输入轴的动力通过后行星排直接传给输出轴，其传动比 i3=1，即为直接档传动。此时前行星轮在前齿圈的驱动下带动前行星架朝顺时针方向空转。;
输入轴→前进离合器C1和高、倒档离合器C2→前后行星排锁在一起→输出轴;
在三档状态下，汽车滑行时，行星齿轮变速器具有反向传递动力的能力，能实现发动机制动。;
５）倒档;
当位于倒档时，高、倒档离合器Ｃ2起作用，使输入轴和前后太阳轮组件连接，同时制动器Ｂ3产生制动，将前行星架固定，此时发动机动力经输入轴传给前后太阳轮组件，使前后太阳轮顺时针方向转动。由于前行星架固定不动，因此在前行星排中，前行星轮在前后太阳轮组件的驱动下朝逆时针自转，并带动前齿圈朝逆时针方向转动，输出轴即朝逆时针方向转动，从而改变了动力的传动方向，实现了倒档。此时，后行星排中由于后齿圈可以*转动，因此后行星排处于*状态，后齿圈在后行星轮的带动下朝逆时针方向*转动。;
输入轴→离合器C2→前后太阳轮组件→前行星轮（制动器Ｂ3起作用，前行星架固定）→前齿圈→输出轴;
倒档时的动力是由前行星排传给输出轴的，根据单排行星齿轮机构的运动特性方程，可知： n1+α1n2-(1+α1)n3=0 由于n3=0
倒档传动比
;;;i
Ｒ
＝－
α
1
;
倒档传动比 ; iＲ＝－α1;