双离合器像是两个驾驶员，一正一副。当正驾驶员用某个挡位时，副驾驶员控制另一个离合，准备好换入新的挡位，一旦换挡即刻可以换入新挡位，而不需要再有踩下离合器、摘挡、挂挡等动作。在换挡时不像手动变速器那样切换齿轮，而只是切换离合器，换挡速度较快。双离合器装在同一个机构内，离合器1控制1挡、3挡、5挡、7挡位的变速齿轮，离合器2控制2挡、4挡、6挡和倒挡变速齿轮。驾驶员挂上1挡起步时，这时2挡也已挂上，当车速需要换挡时，离合器2瞬间接合从而让2挡开始工作。以上换挡有点像跑接力赛时选手之间的接力动作，动作连贯、顺畅，大大缩短挡时间，换挡时间通常只有0.1～0.2s，有的升挡仅需0.008s。
△ 02E双离合变速器1挡工作2挡预啮合
