制动系统的分类(制动形式)
制动系统包括鼓式刹车和盘式刹车两种，制动系统的主要功用是使驾驶中的汽车减速甚至停车、使下坡驾驶的汽车速度维持稳定、使已停驶的汽车维持不动。
盘式制动器与鼓式制动器相对的利弊是下面这些：
1、鼓式制动器，鼓式制动器的造价便宜，并且符合传统设计，对重型车来说，因为车速大多数不是非常高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高；
2、盘式制动器，盘式制动器的散热性能非常好，制动系统的反应也比较很快的，可做高頻率的刹车响应。与鼓式制动器向比较下，盘式制动的构造简单，且容易修理；
3、鼓式制动器，散热性要差非常多，其次制动力稳定性不足，在不相同地面上制动变化非常大，不易于掌控，在连续踩刹车时可能会引起刹车衰退而使刹车失灵；
4、盘式制动器，盘式制动器的造价比较昂贵，它不太适合壹些特殊环境，比如沙石较多的状况下会容易损坏刹车盘。除此之外，盘式制动的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，刹车的力量也较小，并且刹车片的磨损较大，更换頻率较高。