V3菱悦这种情况该怎么换机油？

问题描述：

本人最近车开的少，一年估计就开个六七千公里，很少吧，都是市区跑，基本没有出市区上高速之类的，顶多跑跑我们这的绕城高速，国道之类的。车子快四年了，四万三千公里我一直是用黄壳HX5半年一换，最近想换稍微好点的半合成机油，比如蓝壳或速霸两千，有没有必要？由于跑的少，车子有时一停就是两三天，冷启动抗磨方面是不是美孚比壳牌好点？可能有的车友会说磁护，我个人感觉宣传上讲的东西很邪乎，当然，有用过的车友也可以说说。