锐志求助！！冷车启动发动机抖动异响！！

问题描述：

年前刚保养完，换了嘉实多磁护绿机油，拆了一个火花塞看了看没问题就没换，但是之后出现了两个问题！1有次两天没开动车，天气比较冷，启动之后怠速开了五百米，故障灯vsc侧滑灯三灯都亮了。车有抖动，感觉左后轮有阻碍，停车熄火重启故障消失恢复正常了，此故障出现两次2，这两天我们这降温，今天启动后发动抖动，怠速从1500往下掉，感觉有阻碍，约半分钟后踩了几下油门到转速2000后，抖动消失，之后上路并没有故障灯亮求解怎么回事，自我感觉第一个是后刹车有故障，因为左后轮需要换刹车片还没换，第二个感觉是不是拆的火花塞之后没装好？