ESP的组成与工作原理 介绍（图解）

汽车电子稳定程序（Electronic Stability Program，ESP）针对不同车型，其缩写有所不同。沃尔沃称其为DSTC，宝马称其为DSC，丰田凌志称其为VSC，其原理和作用基本相同。ESP属于汽车主动安全系统，又称为行驶动力控制系统。ESP用于恒时监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹，驾驶员能轻松控制汽车，并减少交通事故。

ESP能自动地向一个或多个车轮施加制动力，在某些情况下每秒可进行150次制动，以确保汽车行驶在选定的车道内。目前，ESP有3种类型，如下所示。
（1）四通道或四轮系统：能自动地向4个车轮独立施加制动力。
（2）三通道系统：对两个前轮独立施加制动力，对后轮一同施加制动力。
（3）二通道系统：只能对两个前轮独立施加制动力。

ESP的组成

ESP由4个部分组成，即用于检测汽车状态和驾驶员操作的传感器部分；

用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速度的ECU部分；

用于根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率的执行器部分；

用于提示驾驶员汽车失稳的信息部分，见图4-1。

ESP主要通过设置在车身的传感器获得信号，并由ECU进行处理后反馈给控制系统。ESP传感器还向控制装置提供汽车在任何瞬间的运行状态信息，主要传感器及其功能见表。

1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。

2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。

3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。

4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。

ESP控制原理

ESP主要部件的车上位置转角速度和横向加速度，ESPECU计算出保持车身稳定的理论值，与偏转率传感器和横向加速度传感器测得的数据进行比较，发出平衡纠偏指令。转向不足产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，过度转向产生向理想轨迹曲线内侧的偏离倾向。ESP自动纠正驾驶员的过度转向和不足转向.

（1）车辆行驶在路滑的左弯道上，由于转向不足，车速较快使前轮驶离路面而丧失地面附着力时，对于4通道的ESP，左后轮制动，由此产生逆时针方向的力矩，使汽车回到正确的轨道上；对于2通道ESP，使左前轮制动。
（2）在同样弯路中行驶，当过度转向使车辆向右甩尾时，ESP传感器测得车轮滑动，信息迅速送入ECU，通过ASR牵制发动机动力输出，通过ABS对各个车轮进行有目的的制动，重新分配力矩，使汽车产生顺时针方向的力矩，而将汽车保持在原来的行驶轨道内。
ESP对过度转向和不足转向的灵敏度，可超过世界上最优秀的赛车手。