转向助力系统的结构与工作原理

转向助力系统的结构原理
汽车的转向助力系统大致分为液压式和电动式两大类。

1.液压式转向助力系统介绍

电子液压转向助力系统（EHPS）的助力原理与传统机械式液压转向助力系统相同，但是增加了电动转向泵，电子泵的起动和关闭由ECU控制。在不做转向动作时，电动转向泵关闭，不像机械液压助力泵那样通过胶带始终与发动机联动。在正常情况下，电动转向泵的转速与车速成反比，在低速时电动转向泵的转速为3000r/min，高速时电动转向泵的转速为800r/min，因此带来了泊车时的转向轻盈和高速行驶时厚重而沉稳的手感，而且比传统机械式液压转向助力系统降低油耗0.1~0.2L/100km。

更先进的是电子液压随速可变助力转向系统，电控单元对车速传感器、转向角度传感器等信号的处理，通过实时改变电动转向泵的流量来改变转向助力力度的大小。

2.电动式转向助力系统

电动转向助力系统（Electrical Power Steering，EPS）利用电动机产生的动力协助驾驶人转向。该系统由转矩传感器、控制单元（ECU）、助力电动机以及机械转向器所组成。
汽车转向时，转矩传感器检测转向盘的转矩和转动方向，并将信号输送给电控单元，电控单元综合分析转向盘的转矩、转动方向和车辆速度等数据，向电动机控制器发出信号指令，使电动机输出相应大小及方向的转矩以产生助力。当汽车不转向时，电控单元不向电动机控制器发送信号指令，电动机不运转，有利于减少燃油消耗。同时，电控单元根据车辆速度信号，通过电液转换器确定输送给转向盘的作用力，从而减少驾驶人在高速行驶时转向盘

“发飘”的感觉。

由于电动助力转向系统只需电力，不用液压，基本不受发动机转速的影响。与机械式液压助力转向系统比较，省略了液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀以及储油罐，零件数目少，布置方便，质量轻，而且没有“寄生损失”和液体泄漏损失。
EPS的控制策略是，在汽车低速行驶并转向时，EPS指令输出较大的电流，以增大助力作用，使转向比较轻便；在汽车高速行驶并转向时，EPS指令输出较小的电流，减小转向助力，目的是使转向比较稳定。