电动助力转向系统（EPS）工作原理和组成

电动助力转向系统的英文是Electronic Power Steering，简称EPS。

电动助力转向系统利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。不同的车EPS的构成不一样，但大体相同。一般是由转矩传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器及蓄电池组成。

电动助力转向系统的组成

EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。

通过传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元，再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩，最后发出指令驱动电动机工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。因此扭矩传感器是EPS系统中最重要的器件之一。扭矩传感器的种类有很多，主要有电位计式扭矩传感器、金属电阻应变片的扭矩传感器、非接触式扭矩传感器等，随技术的进步将会有精度更高、成本更低的传感器出现。

按照其转向助力机构结构与位置的不同，电动助力转向系统分为转向轴助力式、转向器小齿轮助力式和齿条助力式三种。

电动助力转向系统工作原理：

汽车在转向时，转矩传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号通过数据总线发给电子控制单元，电子控制单元根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。

如果不转向，则本套系统不工作，处于休眠状态等待调用。由于电动助力转向的工作特性，会感觉开这样的车，方向感更好，高速时更稳。又由于它不转向时不工作，所以，也在一定程度上节省了能源。一般高档汽车使用这样的助力转向系统比较多。