电动动力转向系统（EPS）的组成及工作原理

电动动力转向系统（EPS）的组成
该系统通常由转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器和减速机构、电子控制器组成。

汽车电动动力转向系统的组成图
1-转向盘；2-输入轴（转向轴）；3-电子控制器；4-助力电动机；5-电磁离合器；6-转向齿条；7-横拉杆；8-轮胎；9-输出轴；10-扭力杆；11-转矩传感器；12-转向齿轮
该系统各部件在车上的布置。

汽车电动动力转向系统的布置
1-车速传感器；2-转矩传感器；3-减速机构；4-电动机与离合器；5-发电机；6-转向机构；7-发动机转速传感器；8-蓄电池；9-电子控制器
提示：此处可参观具有电动动力转向系统的整车，增加感性认识。

电动动力转向系统（EPS）的工作原理
当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器（亦称转向传感器）不断测出转向轴上的转矩，并由此产生一个电压信号。该信号与车速信号同时输入电子控制器，控制器中的微机根据这些输入信号进行运算处理，确定助力转矩的大小和转向，即选定电动机的电流和转向，调整转向的辅助助力。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。

结论：

结构紧凑，重量轻；没有常转油泵，节省发动机动力；没有液压系统，不用补油和担心漏油，工作更可靠；最大特点是实现在各种行驶条件下转向盘所得到的操纵力都是最佳值，既省力又改善了“路感”，还有助于四轮转向的实现和悬挂系统的发展。