奥迪A4轿车制动灯常亮且无法加速
故障检修：
（1）故障原因分析
制动灯开关有液压式、气压式和机械式，该车的制动灯开关为机械式，制动灯常亮的可能故障原因有：
1）制动灯开关有短路故障。
2）制动灯开关安装位置不当。
3）制动灯线路有对电源短路故障。
（2）故障检修方法
拔下制动灯线路插头，制动灯即可熄灭，说明制动灯线路没有对电源短路故障。拆下制动灯开关检查，其通断性良好，故判断为制动灯开关安装位置不当而导致了制动灯开关总是处于闭合状态。
（3）故障处理措施
重新安装制动灯开关，并将制动灯开关与制动踏板的接触长度调节适当，使制动灯开关触点能正常闭合和断开，故障排除。
故障分析：由于制动灯开关的位置不当，使得制动灯开关触点总是处于闭合状态，发动机ECU从连接制动灯开关的端子得到“汽车制动”信号后，误判为汽车处在制动减速工况，并对发动机的转速、转矩进行控制，因而在驾驶人踩加速踏板想要汽车加速时，发动机ECU就不会考虑加速信号，故而出现制动灯常亮，且汽车不能加速的故障现象。