普拉多正时机构故障导致发动机怠速抖动
检查分析：维修人员使用故障诊断仪读取故障码，显示“气缸列2凸轮轴相对位置错误”。根据故障码提示分析，该故障可能原因有：正时错误、正时调节阀故障以及凸轮轴位置传感器故障等。接下来对车辆做基本检查，查看数据流各项传感器数据都在基本范围内。
首先清除故障码，并且把2列气缸的正时调节阀对调。起动发动机，怠速抖动依旧，出现同样的故障码。于是拆下发动机舱盖，转动曲轴检查配气正时，发现气缸列2的二级链条（连接进、排气凸轮轴的链条）在转动过程中出现一松一紧的现象。拆解二级链条，发现张紧器已经损坏。于是更换气缸列2的二级链条、张紧器及中间轮等。安装完后试车，发动机抖动现象消失。但不久之后发动机故障灯再次点亮，读取故障码，显示“气缸列1凸轮轴相对位置错误”。
维修人员只好再次拆解检查气缸列1，检查相位、正时链条及凸轮轴位置传感器信号盘等，均未见异常。那么问题出在哪里呢？难道会是链条本身的问题？于是拆下气缸列丁的二级链条，将气缸列1的链条与气缸列2的新链条对比，长度果然不一样，相差了近4 mm。
故障排除：更换气缸列1的二级链条、张紧器及中间轮，装好后试车，怠速平稳，加速有力，故障灯也不再点亮，故障彻底排除。