丰田汉兰达事故修复后防滑指示灯常亮
检查分析：维修人员检测行驶稳定控制单元，发现故障码C1336—减速度传感器零点标定失败。清除故障码后路试，车辆起步后防滑指示灯立即点亮，故障码与原来的相同。由此可见，如果不做零点标定的话，故障码是无法消除的。
按照维修手册的要求，首先清除行驶稳定控制单元原有零点补偿数据，过程如下。
（1）选择平坦地面（坡度小于1°）停放车辆，关闭发动机，并避免车身出现振动、倾斜、移动或摇动。
（2）关闭点火开关。
（3）使前轮及转向盘都处于正中位置。
（4）确认换挡杆位于尸挡。
（5）打开点火开关。
（6）打开故障诊断仪，选择清除行驶稳定控制单元零点补偿数据的功能并运行。
（7）关闭点火开关，完成零点补偿数据的清除。
接下来对减速度传感器进行零点标定，具体过程如下。
（1）关闭点火开关。
（2）检查并确认转向盘处于正中位置。
（3）检查并确认换挡杆置于P挡。
（4）连接故障诊断仪并打开点火开关。
（5）打开故障诊断仪，选择行驶稳定控制单元中的测试工具。
（6）进入测试模式，并使车辆保持静止状态2s或更长时间。
（7）检查并确认在测试模式中防滑指示灯亮起数秒后和防抱死制动系统指示灯一同闪烁。
（8）关闭点火开关，完成零点标定。
上述过程在执行到第7步时，发现防滑指示灯点亮后没有和防抱死制动系统指示灯一同闪烁，说明零点标定失败。根据以往的维修经验，零点标定不成功的主要原因包括一下几点。
（1）转向盘角度传感器不在正中位置。
（2）行驶稳定控制单元没有接收到P挡位置信号。
（3）减速度传感器存在故障。
（4）行驶稳定控制单元失效。
经过详细检查，上述4种可能性均被排除。这样一来，常规方法已不能奏效，必须寻找新的途径。于是在车辆静止时，读取行驶稳定控制单元中的数据（图1）。观察数据可以看出，它们都是没有经过标定的，而这恰好可以让维修人员了解到传感器的原始状态。
图1数据反映出一个非常奇怪的现象，这就是在车辆完全静止的情况下，无论是水平方向还是垂直方向都存在着很大的加速度。这时问题突破口无可回避地落在了对减速传感器工作原理的理解上。查阅资料得知，减速度传感器是一种电容式传感器，其结构特点是边框极板与车身固定，*极板悬浮。它通过*极板相对于边框极板的位置变化来改变电容器的容量，从而测得车辆的减速度。
分析以上数据，发现它们之间有着一定的关联性。在水平方向上，加速度为1.002 m/s2，减速度为－1.146 m/s2，在重力方向上，加速度为1.56 m/s2。将这种关联性与传感器的工作原理放在一起考虑，立即得到了启示—传感器*极板的位置存在偏移。
为了证实上面的判断，维修人员决定做一个试验。松开安装在车身地板上的减速度传感器固定螺母，然后用手来改变传感器的水平度，同时观察数据。此时可以看到，随着传感器水平度的改变，数据在不断地变化。经过反复尝试，终于将减速度传感器的数据调整到了最接近零的程度。在保持传感器位置不变的前提下，重新进行零点标定，这一次标定顺利完成（图4）。反复试车，确认故障灯不再点亮。
到此为止，当初减速度传感器零点标定失败的原因已彻底查明。该车在碰撞过程中伤及了车身，尽管凭肉眼无法观察到车身的变形，但是该车在悬架处于水平的状态下，减速度传感器的垂直线却无法与重力方向一致。这使得减速度传感器的静态误差超出了允许范围，因此行驶稳定控制单元拒绝对其进行零点标定。
故障排除：将减速度传感器安装牢固后，执行零点补偿数据清除的操作。然后用大梁校正仪按照标准数据对车身进行整形，与此同时观察减速度传感器的静态数据。当减速度传感器在所有方向上的数据都接近0 m/s2时，结束车身整形工作。车辆脱离校正仪后，按照操作规程对减速度传感器进行零点标定。标定结束后试车，确认故障彻底排除。