哈飞民意怠速深度剖析
由于车是拖来的，必然是无法启动，而无法启动的车，需要检查，就一定要能打启动机，然而车主刚才没有成功发动启动机。所以，制定了第一步，一定要能打启动机。首先量电压，8.2V，车主刚才未能启动的原因是电压不足。如果刚才没有通过充分的询问。坏了的点火开关，加上电瓶没电，你会不会吧马达拆下来？？？利用午饭时间进行充电。
充电完成后，使用车主告知的短接方法打启动机，启动机运转。3秒后有着车迹象，继续打，发动机启动，随机熄火。
重新启动，并稍加油门，使发动机稳住怠速。发现发动机除轻微偶发性断火外，发动机运转平稳。松开油门，发动机逐渐熄火，该现象说明发动机在怠速控制方面故障严重。该故障经常为节气门体过脏引起，于是拆下节气门，空滤等清洗，发现脏的笑人。
清洗后装复，并且对喷油嘴也进行了清洗。
记得车主反映怠速过高，估计再发动怠速估计过高。发动车辆，怠速果然过高。使发动机稍微热车，怠速达到2000转，确认怠速过高。
拆下怠速马达，用手指堵住旁通阀，重新启动，发动机转速低下，减少手指压力，发动机转速随之改变，表现受控，该现象说明怠速马达可以控制怠速，即节气门关闭严实，且无漏气之处。
将怠速马达插头连接怠速马达，重新启动发动机。无论发动机怠速过高过低，怠速马达均无动作，造成该现象的可能有。
怠速马达损坏，怠速马达线路损坏，节气门位置传感器未返回怠速信号。使用新怠速马达连接插头，同样无动作。
使用万用表，黑色表笔连接正极，红色表笔依次连接怠速马达4针脚，发现2针脚测得电压12V，有接地嫌疑，由于怠速马达4跟线效果等同理应差距不大，所以怀疑线路故障，此时可以看到发动机故障指示灯亮起。
悲催的是该车故障诊断仪接口实在找不到。所以诊断被卡在节气门位置传感器，以及怠速马达线路上。因为该车使用的发动机电控系统偏旧，对内部程序运行方式理解可能有偏差，所以诊断暂停。
第二天，早上！
又找了半小时，仍然没找到诊断接口于是打算放弃使用故障诊断仪。
连接示波器到节气门位置传感器上，扳动节气门，查看波形，发现波形平滑，最低值低于0.5V，理应低于怠速阀值（电脑接收到电压低于这个电压即判断进入怠速工况）。
由于不知道该车具体怠速阀值，不放心，于是将节气门输出信号线与搭铁短接，此时怠速无变化，说明已进入怠速工况。
由于对该车程序并不熟悉，此时故障已经缩小在怠速马达，以及线路之间上。由于使用新怠速马达测试，将故障锁定在线路上，不放心，拔下进气压力传感器，后发动，现象与预测相同。于是开始量取怠速马达线路。
使用万用表20V电压档，com端（黑色表笔）连接正极，V端（红色表笔）依次连接怠速马达4个端子，发现均有示数，最低示数为0.3V左右，最高示数低于电瓶电压1V左右，该现象说明这些线路没有出现断路，以及搭铁短路现象（短路时示数为电瓶电压,断路时示数为0）。
到现在的结论是到处都是好的，肯定这种结论是有问题的。
重新整理思路，由于怠速马达是使用我站长安车上的，于是想到端子定义不同。于是对原车怠速马达，及新怠速马达接线端子进行电阻测量。
发现原车怠速马达，1-2之间电阻为46Ω，3-4之间电阻为46Ω；新怠速马达1-4之间，2-3之间为46Ω，该现象说明端子定义不相同。由于没有该车型怠速马达，并且估计不好买到。于是决定对车身怠速马达插头进行改线处理。
将原车怠速马达线交换位置，然后连接新怠速马达，使用手堵住怠速旁通口，发动车，此时可以看到新怠速马达有伸缩动作，此时证明原怠速马达损坏，由于线圈通电，估计为机械性卡住，我欣喜若狂。
将新怠速马达安装，发动车，发现并没有预想的试怠速平稳合适。
拆下怠速马达，发现怠速马达又无动作了。
使用示波器，使用双通道（只有两只表笔）连接1-4号端子，2-3号端子，同时观察波形。
发动车。
有时候出现两波形完全同步反向，有时候出现2-3无波形，有时候出现1-4波形持续为12V直线。熄火，或者打开点火开关时，1-4会出现持续时间为2秒左右的急剧变化波形。2-3无反应。此时怀疑该车ECU对怠速马达控制模块出现故障。
这里稍微说明一下 4根线那种步进电机（怠速马达）的工作方式。
如图，中间的ns磁铁即为中间的转轴。 左边和上边的绿色为线圈。
工作的时候如下图
正级轮流在 1,2,4,3端子停留，由于线圈磁性的改变，中间转轴就会随着磁场转动。每次转动为90°，若需要反向转动，则顺序相反即可。
因为每次转动都是固定的角度，所以称为步进电机。
由此原理可知，若正常情况下，在1-4 2-3端子上均应获得波形。然而在2-3端子上却经常没有波形，并且即使有波形，也是与1-4同步，在这种情况下，步进电机无法工作，因此怠速过高是理所应当的了。
由于估计车主不接受更换ECU处理，于是打算购买手调式怠速马达安装。
总结：该怠速过高是同时由怠速马达损坏，ECU怠速马达驱动损坏造成。单独更换任一项无法排除，并且若更换的新怠速马达端子不同，均无法排除，造成疑难杂症，因此完全理解原理对现在汽车维修十分重要。