宝马M5轿车行车时车身晃
故障诊断：此车为左后被追尾，在4S店维修后开回县城，一路发现车身特别的晃，经车主与4S店沟通，4S店说由于保险公司未批四轮定位维修款项，车身晃由未做四轮定位引起，车主要求我们做四轮定位。车身不稳定原因大致有：四轮数据不正确、前后半轴变形／松动、悬挂系松动、机脚胶松动、某个轮失圆等。此车为新车不到半年，主要考虑为事故引起的轮毂、轮胎变形以及未做四轮定位原因。
于是检查了底盘无大的松动，检查轮胎也没有大的异常，按常规调了四轮定位数据。但试车车主说问题没有根本的改善。本人亲自与车主试车，发现此车确实在正常行驶过程中震动过大，确实比不上10多万的车的舒适度，按车主描述，就是没有了“贴地感”。M5为轿跑车，按理说应该不存在这种现象。于是车再次回厂，平放在地上，车主自述左后轮外倾角不对（是否由于事故引起的错觉，暂且不知道），开上四柱举升机，按左前门B柱下描述的胎压正确值调整了胎压，量取了前后轴距，发现右边轴距比左边多5mm，此数据按经验，对于中档以下的车来说，是正常，但是对于一辆近200万的高档车是否正常，我们暂且不知道（本厂对于高档车维修经验、资料不多），升起车子再继续检查，发现问题：错误的平衡杆安装方法或者错误的平衡杆，后平衡杆两侧分别有两处与上下支撑杆相碰。平衡杆本来是起到平衡的作用，但如果与其他地方干涉，则起到相反的作用。于是决定先解决这个平衡杆的问题。重新拆装平衡杆（左右对调再安装：错误的安装方法导致平衡杆安装后平衡杆弯曲部分朝车头，与车其他底盘／悬挂件相互干涉；正确安装后平衡杆弯曲部分朝车尾，后再试车，行车过程中车身摇摆的现象消失。
故障解决：重新正确安装后平衡杆，其不再与后轮支撑系干涉。
故障总结：（1）其实，这个故障很简单，但是出现这个故障的原因是人为的，在事故维修后4S店没有正确安装平衡杆。可能是拆与装不是同一个人去做，以及维修完后没有检验员检验、没有试车导致。（2）我们在维修前没有与车主一起试车确定故障现象（底盘／悬挂系统故障今最好与车主一起试车确定故障点，因为有时候车主感觉的故障现象与我们感觉的故障现象不一样，会引起“误修”的现象），当班师傅也没有仔细检查事故部件是否正确，因而在故障诊断过程中走了小小的弯路。（3）本案例是根据平衡杆的原理、作用得出结论为平衡杆有间题。平衡杆作用主要是为平衡左右两轮由于转弯、两边轮离地不平衡时候，左右两轮间的上下摆动的幅度不相差太远；平衡杆的安装除了与车身两个、连接平衡杆球头两个点共四个安装固定点接触外，在正常行驶过程中不得与车辆其他部位干涉。而本车后平衡杆却与上下支撑有4个点直接接触，显然不对。（4）本案例再次表明，高低档汽车的维修没有根本的区别，懂了各个系统、部件的工作原理后，维修更得手。