V2X有哪些应用场景？目前汽车厂商的布局到哪个程度了？

V2X，顾名思义就是vehicle-to-everything。这项技术希望车辆能与一切可能影响它的实体实现信息交互，其通过类似WIFI的技术接收和发送位置、车速、道路情况、交通信号和驾驶员行为（如紧急制动）来实时提示周边驾驶员。目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染以及提供其他信息服务。V2X主要包含vehicle-to-vehicle (V2V)，vehicle-to-infrastructure (V2I)，vehicle-to-network (V2N)和vehicle-to-pedestrian (V2P)。我们常说做事情既要仰望星空、也需要脚踏实地，套用到自动驾驶领域就是既要V2X、也需要摄像头雷达传感器。通过V2X技术接收到的信息可以不受天气、障碍物阻挡的限制，可“看见”摄像头或人眼视野范围以外的物体，在一些场景下发挥不可替代的作用。通过以上应用场景可知目前V2X技术主要是预警提示驾驶员，人是驾驶行为的主角，在整车控制中起到辅助作用，这与汽车自动化的发展水平有很大的关系。在未来无人驾驶阶段，整车的运动依靠*驾驶控制单元控制，人就从驾驶行为中解放出来，实现从驾驶员到乘员的转变，V2X技术的作用从预警到影响控制整车的制动、转向等。但是V2X应用以后又面临以下问题：（1）未来V2X技术的应用对整车感知数据融合也是一个不小的挑战，目前借助雷达、摄像头、激光雷达等数据的融合本身就有一定的困难，再加上V2X采集到的数据，如何将他们有效融合也是未来研究的重点，对于感知信号如何划分主次之分，哪些场景下以雷达摄像头信号为主，哪些场景以激光雷达信号为主，哪些场景以V2X信号为主。（2）V2X中V2V技术可能是最先可以进行量产的，各大汽车厂商采用的V2X通讯标准有些是基于DSRC标准，有些是基于C-V2X标准，不同通讯标准间的汽车如何进行V2V通讯呢？即使是采用同一套通讯标准的各大汽车厂商整车信号的定义也不相同，如何能够保证不同厂商汽车间的正常通讯也是一大难题，目前支持V2V通讯的凯迪拉克也仅仅实现CTS汽车间的信号交互。（3）消除客户对数据隐私的疑虑问题，汽车厂商需要向客户承诺绝不收集客户的个人信息，收集的整车数据仅用于驾驶员辅助系统或者无人驾驶系统。