差速转向的缺点
差速器有三大功用:把发动机发出的动力传输到车轮上;充当减速齿轮;允许两轮以不同的转速转动，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦，保证拖拉机顺利转向。
不过这一问題当前已经取得了解决，设计者在设计时会尽最大的努力的将重量设置在汽车的后部，理想的质量分配是前后轮所承受的质量之比为50:50，不过前轮驱动汽车很少有到了或接近这一比值的。除此之外一个缺点就是前轮所承受的负荷。前轮必须传递加速，转向和制动时地面作用于轮胎的力。而轮胎具有的附着力是有限的，当附着力一部分用来加速时，就必定会降低对其它部分的作用力。而后轮承受的这样的作用力却很少，它只要跟着前轮滚动即可了。 全部前轮驱动系统的缺点基本都是后轮驱动系统的优点。
1、汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成；
2、功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的；
3、在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。