铺助车道到主车道怎么驾驶才安全

《*道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款：在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。所以一般情况是有责的，最终由交警根据相关情况出的责任认定书为准。

铺助车道到主车道：

1、铺助车道信号灯与前方路口左转弯信号灯同步，前方路口左转弯信号变为绿色时，铺助信号灯也可能会与此同时亮起绿灯；

2、进到左转铺助车道的准确方法是：铺助信号灯绿灯亮起时，左转弯车辆在驶过铺助信号灯后，沿驾驶方向里侧车道，进到道路中心黄线内的铺助车道实行左转弯；

3、铺助车道左转四种行为是禁止的：一是左转车辆未驶过铺助信号灯，禁止驶入黄线区域。二是左转车辆禁止跃过黄色中心线，从对向车道驶入左转铺助车道；

4、三是严禁在铺助信号红灯状态下进到铺助车道。四是严禁在铺助信号灯处和铺助车道区域调头。