刹车发硬，同时车子跑偏，求解？
问题描述：
13年买的新轩逸(当时叫新轩逸，现在估计叫老轩逸吧)，现在跑了5.6万公里，前半个月没有任何征兆的开始刹车发硬，同时车辆跑偏，很严重。如果速度上了80码，再踩刹车，那很吓人的。刹车油量都正常。试着的办法：1，检查保养过刹车，没解决2，前后轮对调过，做过平衡，没解决3，做过四轮定位，没解决。注意：不是每次刹车都这样，而是时不时的会这样。平均一段驾驶时段内，有一半时间是这个情况。请问还有可能是哪些原因？检查哪些地方？坐等！
答
进度更新：在一个熟人的修理厂，更换了刹车油。然后跑了一躺3000KM高速。全程没有发生刹车发硬和跑偏问题。在更换刹车油的开始，扭下螺丝后，竟然没有油流出，而且螺丝杆端发白，有类似钙化物。现在可以断定是刹车油变质了。整个过程很焦虑，好在结果满意。仅此贴，供大家参考！
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去4S店了，第一次去，交给店里，我人走了。打电话说试过车了没有我说的现象，无语了...看来得我亲自出马了，再去店果，让4S店安排个老师傅跟我去试车。试了半个小时的车，试出来了！老师傅总结：共3个问题1，车辆本就有跑偏问题;2，拖刹跑偏严重;3刹车有偶尔突然发硬状况;初步估计，助力泵，或总泵有问题。解决办法：1，先做4轮定位，磨刹车盘，换刹车油，将车输跑偏问题解决后再试车2，如果还不行，更换助车泵3，如果还行，更换总泵4，如果还行，再研究。这一套在4S店做要1万左右当场晕倒在4S店大家来讨论看看。
答
谢谢3楼和4楼和建议，13年10.1的车，刹车油没有更换过。这个问题挺麻烦的，下一步我也准备去排空气和换油。希望能得到解决。