方向盘异响，两驱传感器故障。？

问题描述：

如题：一、车是去年5月21日提的，截止现在形式2.7万公里。之前一直没有什么问题，但是最近出现了方向盘往右打方向的时候到某一个点就像有东西磨着一样响一下，再一圈过来在那个点还是会响，往左打方向就不会出现。二、两驱传感器好像最近也有问题了，有时候早上启动后形式一会两驱指示灯才能亮起来。想咨询一下各位大神，有没有知道是什么原因的，和解决方法的。