整体主动转向系统
主动式后轮转向系统其实并不复杂，就是一套丝杠螺母机构，电机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动。
这种轴向移动会带动后轮产生小幅度的转向，当车速在60km/h以上时，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性。在60km/h以下时则反向偏转，增加车辆的灵活性。
整体主动转向系统包括两项宝马先进的辅助驾驶技术：主动转向系统和后轮转向技术。
宝马的主动转向系统通过叠加转向机构完全能够实现。系统传动比在10-20之间，低速情况下，通过双行星齿轮机构伺服电机的调整角和转向盘转角同向输入，使得系统的传动比较小，实际上是增大了驾驶员的转向角输入，从而获得较大的期望横摆角速度增益并使得转向轻便；在中、高速情况下，伺服电机的调整角和转向盘转角反向输入使得系统的传动比较大
整体主动转向的原理
整体主动转向的原理是利用集中在控制系统，接受车辆各种的动态行驶信号，然后综合判断输出一个相适的转向角度，驱动螺母带动丝杠产生轴向移动，使得后轮产生小幅度的转向，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性。