电动转向助力系统的设置（功能校准）
①对车桥进行过修理或调整。
②拆卸并修理过转向柱。
③更换转向控制模块并进行过编程。
④更换动态稳定控制（ESP）模块并进行过编程。
⑤调校过转向盘转向角传感器。
⑥更换过转向器。
⑦进行过四轮定位。
③清除有关转向盘转向角传感器的故障码（如02546）。④在维修过程中断开过蓄电池电缆，或蓄电池的供电电压过低。下面以大众汽车为例，说明电动转向助力系统的设置方法。
1.转向角传感器中间点的设定大众车系的动态稳定控制程序（ESP）装备了转向角度传感器（G85），它位于转向灯开关总成和转向盘之间，集成在安全气囊的螺旋电缆内（图3-29）。该传感器用于检测驾驶人转动转向盘的角度，检测范围为-540°~+540°（相当于转向盘转3圈）。如果该传感器的信号不正常，则ESP控制单元（Jl04）无法确定汽车的行驶方向，ESP系统不工作，J104存储“电子故障”、“传感器无信号”、“设置错误”或者“不可靠信号”等故障信息。
判定转向角传感器（G85）中间点的操作被称为“分中”。“分中”的一般方法是，往右转动转向盘到极限位置，再往左转动转向盘到极限位置，最后转动到中间位置，再将转向角度传感器安装到转向柱上。
大众途安汽车电动转向助力系统转向零位（即转向中间位置）的设置方法如下：
（1）使汽车前轮保持直线行驶状态，连接故障诊断仪V.A.S5051，输入地址码“44”。
（2）将转向盘向左转动4°~5°（不超过10°），然后回正转向盘，并且双手离开转向盘，其目的是使转向盘静止不动，以便控制单元对零位进行确认。
（3）将转向盘向右转动4°~5°（不超过10°），然后回正转向盘，双手离开转向盘。
（4）输入代码“31875”，然后按“返回”键。
（5）进入设置功能“0460”，然后按“激活”键。
（6）退出V.A.S5051，断开点火开关6s，设置完成。
（7）连接V.A.S5051，进入“44-02”，查询转向系统的故障信息，如果没有故障码，设置工作完成。
注意：在进行转向零位设置的过程中，不能运转发动机。
2.转向助力量的设置
如果驾驶人为女性，由于自身体力较小，所以希望转向系统有较大的助力作用；如果是长期驾驶商用汽车的男士，可能希望转向盘“重”一些，手感好一些。可以连接诊断仪V.A.S5051，进入“44-10-01”，然后在V.A.S5051屏幕的条形块上选择一个合适的助力量（档次为1~16，由中间向左或向右最大的转动角度为90°），按“保存”键，再按“接收”键，此时屏幕会显示新设置的助力档次，最后按“返回”键。
3.转向极限位置的设置
（1）使汽车前轮保持直线行驶状态，起动发动机。
（2）将转向盘向左转动10°左右，停顿1~2s，然后回正。
（3）将转向盘向右转动10°左右，停顿1~2s，然后回正。
（4）双手离开转向盘，停顿1~2s。
（5）将转向盘向左转动到极限位置，停顿1~2s。
（6）将转向盘向右转动到极限位置，停顿1~2s。
（7）将转向盘回正，断开点火开关6s，设置完成。
（8）连接诊断仪V.A.S5051，进入“44-02”，查询转向系统的故障信息，如果没有故障码，设置工作结束。