更换ABS泵要确认与原一致性，同时记录原编码.
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ABS进油管，注意管口加工无加工佘屑
ABS泵由三个缓冲垫固定在支架上，为安装便利可拆去增压管等周边件.
确认ABS插头各插槽无异物且间隙合理
更换完ABS泵，按注程进行ABS放气.接下来面对的是ABS电控单元中的一大串故障码，首先是按原码进行正确的编码.
安全登录进入04基本设置.
确认G85转角为0度
执行正常的转向角传感器匹配(与方向机内G85相适应)
04-061 执行横摆角与纵向传感器的匹配
04-066 执行制动压力传感器适配，注意此时不要实施制动.
最后进行方向上点匹配，使方向机识别到止点位置.
