离心式调速器的结构形式很多，但其基本组成和基本原理相同。离心式调速器都是由离心元件（飞球或飞块）、调速弹簧和传动机构三大部分组成。目前，在车用柴油机上应用比较广泛的两速调速器是RAD型调速器。国产YC6110Q型、YC6105QC型车用柴油机装用的RAD型两速调速器构造。
1一飞块；2一支持杠杆；3一控制杠杆；4一滚轮；5一凸轮轴；6一浮动杠杆；7一高速弹簧；8速度调定杠杆；9供油齿条；10一拉力杠杆；11速度调整螺栓；12启动弹簧：13一稳速弹簧；14一导动杠杆；15一怠速弹簧；16一全负荷限位螺钉
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