液压式动力转向装置的构造和工作原理
液压式动力转向装置又分为常压式与常流式两种。
常压式动力转向装置的示意图如 图14.1所示。在转向盘处于直线行驶的中间位置时，转向控制阀处于关闭位置。转向油泵3将高压油液输人储能器2，当储能器油压达规定值后，将向转向油罐1泄油，使储能 器2中油压不能大于规定值。在驾驶员转动转向盘时，机械转向器6通过转向传动机构使 前轮偏转的同时，还使转向控制阀5移动至工作位置，储能器2中的压力油经转向控制阀 5被引至转向动力缸4的一个油腔，另一油腔则经转向控制阀5与转向油罐连通。转向动 力缸4中活塞被油压推动，通过活塞杆作用在转向传动机构，帮助驾驶员使转向轮偏转。 在转向盘停止转动后，转向控制阀5随之回到关闭位置，转向加力作用便告终止。
常压式动力转向装置由于有储能器，其工作管路中油液总是保持高压状态。转向油泵 流量较小，并且油泵在损坏后，储能器中油液仍可使汽车动力转向装置工作若干次，使汽 车继续行驶一定距离，提高了汽车的安全性。目前少数重型汽车仍采用这种动力转向装置。
常流式动力转向装置构造和工作原理
常流式动力转向装置的示意图如图14. 2所示。在不转向时，转向控制阀保持在开启 状态。转向动力缸8活塞两端经转向控制阀6与转向油罐1相通，转向油泵2输出的油液 也经转向控制阀6与转向油罐1相通，油泵运转，液压系统油液只是不停流动，油压很 小。转向油泵2这时实际上处于空转状态。当驾驶员转动转向盘时，机械转向器7通过转 向摇臂使转向轮偏转的同时，又使转向控制阀6移动，使转向动力缸8的一个工作腔经转 向控制阀仍与转向油泵2相通，另一个工作腔则经转向控制阀与转向油罐1相通。由于这 时转向油泵输出管道经转向控制阀6不再与转向油罐1相通，因而油压升高，推动转向动 力缸8活塞移动。从而帮助驾驶员使转向轮偏转。当转向盘停止转动后，转向控制阀即恢 复中立位置，动力缸便不再。
常流式动力转向装置结构简单，油泵在汽车直线行驶时消耗功率很小，液压管路常在低压 下工作，因而泄漏少、工作寿命长，这些优点使常流式动力转向装置广泛应用于各种汽车上。
液压动力转向装置结构形式
液压动力转向装置还可根据机械转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中 的布置和连接关系的不同分为整体式、组合式和分离式3种结构形式。
整体式动力转向装置
整体式动力转向装置的转向控制阀、转向动力缸与机械转向器组合成一个整体，安装 在转向轴的下端，如图14. 3(a)所示。这种转向装置结构紧凑、输油管路简单，在汽车上 布置也容易。因此，整体式转向器在汽车上应用广泛，在少数重型汽车上也有应用。
组合式液压动力转向装置是将机械转向器、转向动力缸及转向控制阀三者中的两者组 合制成一个整体。
常见的有两种形式：
①将转向动力缸与转向控制阀组合成一个整体，称 为转向加力器，布置在转向传动机构中，而机械转向器作为独立部件，如图14. 3(b)所 示
②将转向控制阀与机械转向器组合成一个部件，称为半整体式动力转向器，转向动力 缸则作为独立部件，如图14. 3(c)所示。
分离式液压动力转向装置
分离式液压动力转向装置的转向动力缸、转向控制阀与机械转向器都是单独设置的， 这种转向装置在结构紧凑、安装位置狭窄的轻型载货汽车和汽车等少数车辆上有所采用。