天生要强？凯迪拉克超级智能驾驶系统

　　去年凯迪拉克便在北美发布了一项绝技——Super Cruise，起初被直译为超级巡航系统，也因为这个名字我便先入为主的认为是个稍微高级一些的ACC，直到后来我才发现我错了。

　　在2018年亚洲CES上，凯迪拉克终于在国内发布了这项技术，并取名为超级智能驾驶系统。这项技术也是目前为止在满足当前道路交通安全法规的前提下，无人驾驶最终落地之前最美好的样子。对于超级智能驾驶技术，通用在2012年便开始了相关研究及立项，一句话概括就是能在高速公路上“自动驾驶”，但是却时刻分析驾驶员的行为，不让驾驶员走神太久的一项技术。这么一听起来似乎与特斯拉的Autopilot相似，实则两者走的是两条截然不同的技术路线，下文会再具体分析。

　　在国内，超级智能驾驶系统将会率先搭载在凯迪拉克CT6 40T铂金版上，新车还未正式上市但是已经可以接受预定，因此它并非触不可及。

　　首先我们先复习一下这套系统有什么用。当系统检测到车辆进入封闭的分车道高速公路，并且满足车道标线可见、GPS 可用、ACC功能启动、无系统故障等所有其它驾驶条件时，按下方向盘上的Super Cruise按键，方向盘光条转为绿色，超级智能驾驶系统开启，驾驶员可以将双手离开方向盘。

　　而在系统正常运行时，车辆转向柱顶端的微型摄像头与方向盘灯带两旁的红外传感器，可实时追踪驾驶者头部位置和脸部特征，识别驾驶者的视线方向，确保其始终专注于驾驶。

　　就算戴着墨镜也不会妨碍系统的判断，有意思的是在北美的测试中佩戴雷朋等知名品牌的太阳眼镜不会影响系统的正常工作，而一些劣质太阳眼镜则有可能无法被红外线穿越。

　　倘若驾驶员长时间没有将注意力放在道路上，对驾驶员的警告会不断递增升级，首先是方向盘指示灯警示，接着座椅振动或发出蜂鸣警告，如果驾驶员还是无动于衷则会逐渐降低车速直至在原来所在车道内停止。

　　车辆在高速公路上停车是一件让人感到毛骨悚然的事情，但似乎也想不到有更好的解决办法，无法实现自动变道这件事情上也反应了传统主机厂对当前“半自动驾驶”依旧持着保守的态度，也体现了对安全的顾虑和敬畏。

　　最有对比性的特斯拉，Autopilot在开启的状态下，打开转向灯，在短距超声波雷达检测相邻车道前后左右没有车辆后会进行自动变道。但在高速上超声波雷达的探测距离有限，也无法判断后方车辆此时是否处于加速状态，依旧无法做到自信得无需让驾驶员看后视镜。

　　而对于通用的超级智能驾驶系统而言，变道的交互体验也挺有趣的。变道需要驾驶员自行完成，当转动方向盘时，光条变为蓝色，示意此时由驾驶员控制。完成变道，光条会变为绿色，示意重新由超级智能驾驶系统接手控制，无需驾驶员手动开启。而特斯拉若是手动变道后，则会退出Autopilot，变道完成后也需要驾驶员自行开启。

　　关于超级智能驾驶系统，说它是一项针对高速公路场景下的驾驶辅助系统会更为妥当一些，整合了车道*行驶保持系统和自适应巡航以及十项你所能够想到的安全驾驶辅助功能。看到这里你或许想吐槽：这不就是ADAS（高级驾驶辅助系统）吗？

　　通用官方给出了以下解释：超级智能驾驶系统并不是这些技术的单纯叠加，而是通过丰富的数据处理能力和全面的冗余设计，经由*控制单元来分别实现系统的相关功能。从这点可以明显的看出这是通用基于现有技术，通过整合最终输出的一个成熟、高度集成化的产品。也可以简单的理解为，十项安全驾驶辅助是这项技术的附赠品。

　　ACC自适应巡航在面对比较急的弯或者下坡路时，前方有车可以跟还好，没车可以跟时还是以较高的速度过弯或者加速下坡，难免会给人带来恐慌也存在一定的安全隐患。通用的超级智能驾驶系统就是用来解决这个问题的。

　　搭载超级智能驾驶系统的CT6全车搭载了三种摄像头：前摄像头、环视摄像头、车内摄像头，和三种雷达：长距雷达、短距雷达、超声波雷达。激光雷达依旧不在此列，这点倒是和特斯拉一致。

　　高精地图是采用激光雷达事先扫描制作而成，记录了精确的道路绝对位置、车道信息、指示等信息，并支持OTA在线升级，来满足高速公路的扩张以及道路多变的属性。

　　中国高速公路网络十分发达，未来超级智能驾驶系统在国内应用初期或许不能做到100%高速公路全覆盖，但可以通过OTA升级的方式对地图数据进行不定时更新。

　　有了三维地图数据，还可以分析坡道斜率或弯道曲率，以此来计算出最佳的通过车速和转弯半径，确保车辆平顺行驶，这便是与ACC最大的区别。

　　去年百度的自动驾驶车辆在五环测试却遭到了交警部门的通报批评，目前的道路安全法规不允许无人驾驶汽车上路，即使通过了相关认证和测试，上路后也必须处于有人接管的状态。无论Autopilot还是超级智能驾驶系统，都要求驾驶员双手放在方向盘上，不过两者在开发理念上也有着比较明显的差异。

　　通用的超级智能驾驶系统将在凯迪拉克CT6顶配版本上首次搭载使用，而顶配也意味着不会是走量的车型，因此未来它的销量数据也并不能代表什么。凯迪拉克也表示了未来全面覆盖这一系统的决心，我想这才是最值得期待的。是天生要强，还是注定要凉？留给大家去定夺，至少在茶饭之余聊起自动驾驶时，除了特斯拉我们还可以说说凯迪拉克。