最为纠结的是卡罗拉整个1.6排量都没有ESP，ESP的重要性
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进来支持一下楼主。。。。。。。
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ESP 电控行驶平稳系统 Electronic Stabilty Program； 包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的*形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全.ESP 电控行驶平稳系统 没有开关，车辆自带的微电脑芯片自动控制，无需人工开启或关闭。
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如果买车很注重安全，还是尽量选择有ESP的车辆，建议入手大众车
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家用的话没有ESP也没问题、它不是随时工作、只是达到特定条件后才会工作