奥迪A7A7冷车启动提示变速箱过热

最近奥迪A7冷车启动的时候提示变速箱过热，请调节驾驶方式，但开个五分钟左右水温超过50度了就没事了，请问这是什么情况？我的地区是在内蒙呼和浩特，平均气温是零下10度左右。