我想问一下关于XT4的四驱问题？
关于XT4的这个四驱系统，我有很多不明白：首先，双离合四驱系统，官网解释可以在后轮，左右之间100%分配动力，那为什么测试中，单后轮着地不能脱困呢，理论上来说，只有后面一个*有附着力，应该前两个*限滑，后面打滑的车轮被切断动力才对，还至于无法脱困？另外，单前轮有附着力的时候，为什么后面两个*还在一起转？不是应该断开连接，不再有动力输出到后面打滑的*了吗？其次，这车和XT5的四驱系统一样么？XT5也是双离合四驱，怎么可以单前轮，单后轮都可以脱困呢？再次，这个车的，舒适、四驱、运动模式都是什么意思？舒适模式是两驱当检测到打滑的时候，自动切换成四驱，还是始终是两驱模式，不会自动切换？四驱模式是需要手动选择后才是四驱么？运动模式，是四驱还是两驱？除了方向盘变重，前后轴的动力分配是否会变化，例如运动模式，后轴动力大，前轴动力小？
两个后轮之间应该是托森式差速器，一个车轮空转，另一个就不会转，没有离合的。只有*差速器是离合差速器。
我看这个车的差速器，是用后车轮，左右两个离合器来实现的，理论上，可以单独切断单个后车轮的动力，和传统的适时四驱可能不太一样
也就是说，在舒适模式下，即便车辆打滑，也不会自动切换成四驱模式？只能通过驾驶者人工判断时候需要切换至AWD，并手动选择？技术方面呢？如双后轮打滑，车子可以切断向后轴的动力分配么?
多离合片的中差，后轮最多分配百分之50的动力。单后轮时，双前轮打滑，所以中差离合压死，后轮分配一半动力，但没法切断前轮的动力。两个后轮之间没差速锁，不知道靠什么分配动力，控制刹车系统来实现？刹死空转的车轮，实现另一个车轮获得全扭矩吗？这样的话可能电控的逻辑比较复杂，三个*空转的情况下，没法判断是不是要刹死一个空转的后轮？单前轮时后轮有动力，应该是检测到前轮有一个打滑，所以要把动力给后轮分配一部分。