手自一体的变速箱加减档时脚地下可以踩着油门呢？还是要松开油门？

不需要松油门，油门踩的越深换挡转速越高，稍微回点油门自可就换挡，前提是在一定速度下。手自一体变速器的手动升挡操作和手动变速箱是一个道理，即根据发动机的转速，来决定升挡时机；手动模式下，当车辆刹车或减速时，变速器是会自动减挡的，驾驶员并不需要手动减挡，除非遇上需要强行减挡的情况（比如提速超车等）。楼主可以再咨询一下你们版主如满意请采纳

手动换挡时是可以不松油门的。手自一体变速器，它属于自动变速器的一种，只是在自动挡的基础上增加了人为换挡的功能，两者在本质上并无太大区别。一般自动挡车辆变速箱的挡位有P，R，N，D，S：1.P停车档。汽车在停放时，选档杆必需扳入P位。2.R倒车档。3.N空档。N位相当于空档，可在起动时、人不离车停车时或在拖车时使用。4.D前进档。正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在各前进挡位之间自动换档。D档是最常用档位。5.S挡是汽车的运动模式（"S是"Sport"的缩写）S挡运动模式下，变速箱可以*换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低档位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。汽车在行进过程中，直接将档把推入"S”档位即可，通常应用于爬坡和快速超车速时。关于手自一体的手动模式以下图所例，首先踩住刹车将档位向下拉挂入"D”档，然后向右推动档杆，此时及挂入手动模式，当需要增减档位时，在此基础上向前推动档杆为升1档，向后拉-为降1档。注意当车速及发动机转速不到要求时是升不上挡位的，驾驶员的每一步操作要经过变速箱控制单元的允许。手动模式下车速低了，变速箱会降档但是不会主动升档。向右回拨恢复自动模式，手动和自动可以随时切换，无需刹车，油门也可以不松。