关于换倒档顿挫问题，求助！！！？
16款自尊，16年8月底提车的！近期，正常行驶后，在停稳车的情况下，D档换N档，然后我会停留两三秒钟，再N档换R档！（我确定扣了挡把上的按钮，也确定扣到底了。不然的话也移不上去呀！）但有时，从N换到R时，车身会整个抖动一下，很明显的感觉到的抖动！！而且有时出现这个抖动的情况下还会有“咚”的一声响，，感觉是从变速箱那传来的！！，，声音不是很大！但是，这样的换倒档出现抖动的情况不分冷车热车时，，也不是每次倒车都会出现，，，而出现抖动时，，“咚”的响声也不是每次出现！！！举例，我倒车10次，其中有5次会出现抖动，，5次抖动里会有3次出现“咚”的声响但是，抖动和声响那一下出现时，依旧可以倒车，，没感觉出其它影响！！关于这个问题，我在4S店二保时问过保养的技师，他一口咬定是我车没停稳就挂倒档，但在第一次出现这个情况后，我确定之后每次我停车都停稳了再去换挡的，，但还是偶尔会出现以上所述情况！！那天二保时赶时间，就没闲心和他谈论了，，打算下次换家4S店去看看这个问题！！以上描述若有不清晰的地方还请老铁们指出，，，也请老铁们支支招，，这情况该如何处理？？究竟是哪的问题谢谢大家了！！
变速箱出现闯挡、顿挫、冲击、打滑、异响，很多情况下，并不是内部阀体损坏，而是内部出现了顽固性的脏污和杂质，尤其在阀体内部脏污杂质聚集形成堵塞，导致无法实现对油压的有效调节，造成顿挫冲击打滑问题的发生。同时，变速箱高温的问题也不容忽视。根据自动变速箱修理协会数据称：“在所有有故障的自动变速箱当中有90%以上是因为过热导致的。”高温会破坏变速箱油的质量和摩擦特性，加大摩擦与磨损，变速箱噪音随之而来，同时，油泥（杂质或脏污）亦会在变速箱内部产生（例如阀体），导致变速箱出现顿挫、冲击。如果温度超过120℃，橡胶密封材料会开始变硬，最后导致渗漏，液压降低。如果温度更高，变速箱开始打滑，打滑又会反过来使温度升得更高。（奥迪等高端车型就会报警，进入变速箱保护模式）如不及时解决，变速箱就会报废。因此，清除掉变速箱内顽固性脏污与杂质、有效控制变速箱工作温度，才能彻底解决变速箱问题，并预防其再次发生。这也是实现免拆修解决变速箱故障的关键所在，具体内容可以百度详细了解！