请教大神们一个关于辅助驾驶的技术问题？
1麻烦问下各位大神，增强性辅助驾驶包含普通辅助驾驶和acc自适应巡航还包含哪些专有功能呢？2安装了acc除了高速跟车外，在城市拥堵路面希望可以跟车？3如果选装了普通辅助驾驶，再加装acc是不是相对容易些？问的有点多，百思不得其解，原来的帖子也搜索过，众说纷纭，求大神解答
有并线辅助，后视镜有提示灯，不打转向并线会有振动，但普通辅助系统不会干预，只是这些提示，增强型辅助系统会干预，方向盘会向线内方向转动（有一定的力量）。
不会无缘无故，肯定是探测到了障碍物，误报会有，但是要说倒车雷达，我觉得宝马在ABB里做的算不错的。前部的碰撞警告带城市制动功能，普通的和增强的是一样的，对障碍物是刹车减速，对人是刹停，这个在各个评测里都有说明，这也是通过普通驾驶辅助的双目摄像头进行鉴别的（无论驾驶辅助和增强型后视镜后面都是两个摄像探头，这是和不带驾驶辅助车型的明显区别）。另外无论增强型还是普通型驾驶辅助与普通车型相比都在中控双闪灯右侧增加了一个驾驶辅助开关按钮（汽车图案外面加个圈）。
感谢您，您的回答非常专业，我也是只加了普通辅助驾驶，车还没到，但是听人说倒车时候经常会无缘无故大力刹车，不知道有没有这种情况呢？
1、多了车道导向和堵车辅助、转向干预（车道偏离、变更时）、带侧面碰撞防御的车道保持、前部交叉行驶警告。2、可以，但是加塞多的情况下用处有限。3、只是相对容易，还是要加不少东西，外观看普通驾驶辅助没有前牌照下的毫米波雷达。我选的普通驾驶辅助，因为跑高速很少，增强里包含的自适应巡航基本用不到，城市加塞的又多，所以感觉增强对于我来说用处有限，要说有用的就是那个前部交叉行驶警告，属于防御性安全配置，不过要加1万多，另外前面那个毫米波雷达如果撞坏了，太贵了。