有关于增强型驾驶辅助的几点疑问？请大神指点！？
我想选装增强型驾驶辅助，也看了坛子里很多大神或已经使用过的人的体验，基本了解了增强型驾驶辅助的作用和功能，但还是有几点疑问，或者说是几种路况下对正常驾驶的影响！1，车道保持。看到有人说该功能是会跟驾驶员“抢”方向盘的，是否不打转向灯的话是否就变不过来道？比如在高速或者国道，路况很好车很少，一般周围没车的话变道很少会打转向灯，这样是否就变不过来？再说一个极端的情况，如果在行车时我需要紧急避让，这时来不及打转向灯，需要猛打方向盘，这时是否不打不过来电脑还是要跟你抢？2，跟车功能。如果在自动跟车过程中前车变道了，我驾驶的车子会怎样？也是会跟着变道吗？请大神或已经选装了的朋友来谈一谈，最好是遇到过这两种情况的。
也不叫抢方向盘，应该是跟你较劲，但是不严重，第二跟车功能也叫自适应巡航，如果前面没车车会自动加速到你设定的速度，不会跟着变道。很小转弯会跟着，大弯肯定不会
回答你的问题：1.你说的是变道辅助中的一项。车道保持第三点讲给你。正常情况下，如果车偏离了预定道路，方向盘会自动回正。有一个前提，必须是能够车能够识别出道路画线。如果你强行转，是可以转的，方向盘会震动提示。2.ACC自动跟车功能很好用，它的实现必须和自适应巡航一起使用，也就是说在你限定的巡航时速里自动跟车。如果前车变道，车会根据当前车速与你限定的巡航车速进行调整。打个比方，你限定的是80KM，如果前车保持60KM，那么你的车就是60，如果前车变道，你的车自动会将车速提升至80KM或遇到另外一辆前车自动跟随。3.车道保持。需要在方向盘上激活。在车能够辨别车道的情况下，自动保持在车道内。如果辨别不出车道，70KM内自动跟随前车轨迹，也就是说，前车变道或者躲井盖儿，你的车也会循迹跟随。很好玩。如果你自己变道，无论打不打方向，该功能都会被取消，然后再自动激活。对了，还有另外一点，你可以在idrive里自主选择变道辅助和车道保持是否需要协助你打方向的。我是所有功能都会开着的。
这些功能我不知道，反正有一个自动紧急刹车的离了一米多远就不能走了，踩油门都不走，我一直就关着了，感觉新5系的雷达太灵敏
1、车道保持时，可以肯定的是系统一定没你力气大，你要转，它还是会以人为本的。2、跟车功能，只是保持距离下的巡航而已，解放了脚可不能又想解放手啊，方向盘还是要抓牢的！
2并没有跟车功能的叫法。所谓跟车功能，是车道保持功能的一部分，当速度低于70的时候，开启交通拥堵模式，此时车道保持的判断逻辑为跟随前车最优先，同时辅助车道识别来确保车保持在道内。此时如果前车变道，而恰好车又没有识别出车道线，的确会发生跟随前车变道的情况，但如果可以识别出车道线，那还是会保持在原车道的。
1车道保持功能是辅助功能，不会和驾驶员抢方向盘。如果监测到车偏离车道，方向盘会施加轻微的转向力让车子保持在车道内，但如果驾驶员主动转动方向盘，这个功能会暂停。
抢方向盘这个说下：那叫acc-plus在变道或拐弯的时候不打转向灯车子方向盘会自动纠正也就是抢方向盘这个时候人员强行变道或拐弯时可以执行的（并不是抢方向盘不给拐弯或变道）
驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示