汉兰达调头轮胎感觉跳的问题

大汉买了三年了一直开着还算可以，但在跑到四万公里左右的时候调头时候感觉车两个前轮那种跳跳的感觉一拐一拐的，就跟一个腿长一个腿短的感觉，因为是冬天前几次以为是路面结冰打滑，但以后发现即便是晴天路面干燥也会出现这种情况，到4S店检测过几次师傅说这是向左或者向右大方向时候方向盘转的圈数不一样导致左右轮大方向的时候角度不同造成的，这是正常的。我心说既然正常为什么新车的时候没有出现过为什么跑了4万公里才开始出现，这是隐藏功能？再三咨询无果，在得到维修师傅保证不会出现安全隐患的情况下无奈回家。既然4S店说了没事，那咱们就继续开吧，毕竟每天上班路程不近都需要开车上班，所以再坚持了将近一万公里后感觉问题更加严重了，在这期间左右转的时候出了之前的问题都会出现那种类似压到石子的感觉而且有咕噜咕噜的声音（路面干燥平滑，不时路况的问题）。最后果断更换4S店，在经过另外一家4S店的诊断后，被告知出现异响可能是转向系统中十字轴的问题，确认车辆没有出保直接说跟厂家订购零件，到货之后通知我到店更换，但那个调头或转弯跳的问题却没有被判断出来，师傅只是说，车在转弯的时候有个轮胎是不转的——蹭着走，所以导致会有这种感觉。我也是醉了，这难道都是隐藏功能需要后期才能开启？不管怎么说有异响的问题先换了再说，看看是否与这个有关吧。在这里向广大的大汉车主们咨询一下，你们是否也有类似的情况，如果有而且已经解决了能否将您维修的宝贵经验跟我分享一下，我将不胜感激，因为为的车马上就要出保了，如果还检测不出来万一超出保修时间后再坏那就悲剧了，听4S店的人说一个十字轴就要4千多而一个转向部分就要6千的，这笔钱可不是一个小数。期望得到大家的经验分享，谢谢!!!