求助下博越的一些功能？
问题描述：
那个上坡辅助是怎么用的还有自动驻车、泊车雷达
答
自动驻车，所谓的自动驻车，即AutoHold。这在很多车上都可以看到，一般就在电子手刹按钮的附近，它的作用就是在车辆走走停停的时候来起到驻车的作用。举个栗子，前面遇到一个红灯，这时候停车，松开刹车踏板，自动驻车就启动了，它会锁紧车轮，直到踩下油门踏板时，它又会自动解锁车轮，当然这个动作十分迅速，至少比你抬起再按下电子手刹要来得快。但是，我们还需要知道的是，自动驻车这个功能是ESP模块开发而来的，在这个过程中，ECU电脑会通过安装在车上的传感器来得到车身的水平度和车轮的扭矩，从而判断是否需要采取制动防止溜车，而对车轮施加的制动力也不是很大，刚好可以阻止车辆移动，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。当然，在驻车超过一定时限后，自动驻车就打开了电子手刹，从四轮液压制动也变成了后轮制动。当车辆将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。