ESP的组成都有啥？
问题描述：
都有什么？
答
在汽车行驶过程中，ESP系统通过不同传感器实时监控驾驶者转角方向、车速、油门开度、刹车立即车身倾斜度，和测斜速度，由控制单元通过这些传感器的信号多车辆的运行状态进行判断，经热发出控制指令，通过调整发动机的转速和车轮上的刹车力分布，修正过度转向或转向不足。因此，ESP在提高汽车行驶稳定方面效果显著。