标致06款307着车原地没异响，走动异响，缓慢行车，刹车还弹脚，故障没有亮的！

这种情况的异响主要是检查底盘件的情况，比如发动机和变速器以及底盘下摆臂的各个连接胶套是否断裂松旷，球头间隙是否过大，检查相应的减震器是否失效，减震器上支架是否间隙大，排气管以及排气管接口是否变形，摩擦异响等。根据描述，很有可能是半轴球笼内部异常磨损，存在问题，另外也要检查一下减震器以及支架是否失效。