马自达3雨天地下车库上来抖动且ESP灯闪烁易熄火

每次下雨，地下车库上来，在坡上就抖，动静很大，“嗵嗵嗵”地振动 ，ESP灯会闪，油门下去速度不上去（踩深踩浅都没用），以前一直控制住不让熄火，最近一次振动地更严重，还熄火了。一开始觉得会不会是轮胎打滑，但是我才跑了3万公里，轮胎还挺好，看别人的车雨天上来打滑也就发出点吱吱吱的声音，但是不会这样“嗵嗵嗵”这么大振动，问高手，是哪里出了问题？不下雨路干燥不会这种问题。对了，我是2012款的2.0手动运动版两厢。无任何改装。