奥迪A4L13款A4L epc故障灯
问题描述：
北京13款A4L舒适型，车辆一直在市中心跑，近期车辆慢速行使或堵车时间较长时，EPC灯亮，发动机伴有怠速不稳，加速不成功，车辆抖动现象。停车熄火1小时后再点火启动，故障消失，求问如何解决。谢谢~ （积碳已清理过，节气门，油路已清洗过，4个火花塞新换的）
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好的，谢谢您了~
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召回的时候去4s店检查了，说不需要更换，没事儿，就做了个什么升级
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谢谢您，请具体描述，需要去4S店处理吗？
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传感器有问题