车有异响,大概是前桥附近,踩刹车也有倒车也有,有时候刹车很硬踩不动但过一会就好了

这个没什么大问题,有空的话把刹车片拆下来重新打磨一下就可以了。另外,你可以尝试换个刹车油再试一下。