明锐求助：关于制动指示灯和ABS指示灯亮的问题？

经过是这样的，昨天下班启动汽车时，发现钥匙拧不动，后来稍用力可以点火（这个应该是方向盘锁止了），点火后问题来了，制动指示灯亮红（圆圈中间感叹号再加小括号），ABS指示灯亮黄，重启后依然亮，起步有刹车，因为比较晚了，联系4s，值班人员说可以开回4s检查，开出大概100米后，指示灯消失，一切正常，今天去4s检查，说换给更换传感器什么晶体管，我也不大明白（无货订货中，暂时没换），请问大家有出现过这种情况吗？百度了一下说传感器污损也会导致报警指示灯亮，有必要更换传感器吗？更换的传感器有原厂的好吗？求大神回复，喷子绕道。