14年长安悦翔V5,跑了两万多公里,最近发现刹车异响,自己看了看好像是右后轮刹车

像这种情况肯定要进会更换,刹车片,有可能把刹车盘拉坏的,而且刹车性能也会不好。这个尽快去更换刹车片。