奥迪Q5L关于上坡辅助和自动驻车，请教各位。

有一功能没弄明白，上坡辅助是在坡道上停车时，在踩油门前行之前车辆制动2～3秒，新手可以有时间更从容的完成从刹车踏板到油门踏板的切换。以上是上坡辅助的解释文字，实现的条件要满足一下条件。1，换档杆位于P外的任何位置(自动档车型)。2，油门踏板未踩下。3，车辆处于静止状态。4，驻车制动未拉起。在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，系统启动上坡辅助控制。 那么问题来了，是关于第四条，如果车辆有自动驻车功能，那静止的时候自动驻车启用，那是不是永远也不会启用上坡辅助了（不满足第四条）？ 还是这两个功能有一个工作就可以代替另一个了？多多指教。