自动挡换挡请教

开了十几年手动挡的老司机了,刚给老婆买的骐达智行，之前换挡都是按着前面的按钮，今天突然发现从D档到N档可以直接推进去，不用按着按钮也能再从N档直接推进D档。请教一下，档把前面的按钮到底是什么情况下必须要按着，什么情况下可以不按着直接换档