刹车有刺耳的响声

车开了半年，今天早上起步的时候踩刹车发现有尖锐刺耳的异响，然后开了一会儿，发现异响没有了，当时以为好了，但到了晚上拿车开的时候又出现了异响，同样开了一会儿又好了，大家有这种情况吗？